El río Gresso es afluente del Vouga y nace en la sierra de Arestal, a casi 800 m de altitud.
Es un río de montaña que recorre 7 km en su descenso hasta su desembocadura, con un desnivel de más de 700 metros. Por este motivo, existen varios saltos y cascadas que tienen poco caudal en verano, pero se llenan con las lluvias en invierno.
A lo largo de este río destacan dos cascadas, Moinho Velho y Cascata do Gresso o Escarpa do Gresso. Recorrer el sendero nos lleva al descubrimiento de un bosque umbrío con una galería ribereña muy cerrada y privada.